2019年8月21日上午,由東方風力發電網主辦的2019中國風電葉片運維技術專題研討會(CWPM2019)在無錫市錦江大酒店隆重開幕。會議期間,杭州澤信智動科技有限公司首席科學家兼CTO方勇軍發表了題為《風電智慧運輸物聯網系統》的精彩演講。
以下為演講實錄:
各位尊敬的領導、專家大家上午好,我是來自杭州澤信智動科技有限公司的方勇軍。我今天為大家帶來的內容是我們公司關于物聯網方面風電運輸的一套系統——風電智慧運輸物聯網管理系統。
首先我介紹一下我們公司。我們公司是從2014年開始運營,但是公司今年才成立,主要是在物聯網軟硬件技術,根植于具體應用場景,尤其是一些特殊行業解決工業中的痛點,目前我們在軍工技術方面、航空航天方面已經有一些成果,包括智能消防的機器人,包括航天的飛行器。我們的團隊有院士領銜,杰青,還有長江學者,整個團隊目前技術這塊有80多人,本科以上占60%,目前在物聯網包括智能機器人這塊的專利差不多有40多個。企業是國家高新企業。
關于項目的背景,我簡單說一下。在我們的風電運輸的過程中我們其實存在很多問題:第一個是粗放式的管理,像火電、風電和核電行業的大部件,它的很多運輸其實是非標準,這是在行業內一個典型的痛點,呈現“黑匣子”的盲區的狀態,就是整個過程不清楚,有一些問題。第二個是質量體系缺乏,在運輸過程中因為是個“黑匣子”,是個封閉的過程,這個時候存在一些比如說碰壞之后,私補亂修、違規駕駛、疲勞駕駛、繞路接單等 事件,這個過程中缺乏監管,追責也比較困難。還有一個就是缺乏信息化管理手段,就我們目前對風電運輸行業過程的了解,基本上在整個過程是沒有人能夠直接有效地通過各種信息化的手段進行管理,包括業主方和主機廠還有部件廠。還有缺乏應處理,在運輸過程中出現異常情況我們應該怎么處理?很多時候是不 及時的,在故障產生時應急處理也比較欠缺,效率比較低下。這是目前我們認為在運輸當中存在的普遍問題。
我們的產品主要是針對這些問題而產生的。首先第一個我們這個系統是按照物聯網的標準三層架構,從感應層到網絡層到應用層。那么感應層這里包含幾大感知模塊,一個是視頻音頻的監控模塊,第二個是陀螺儀模塊,第三個是應力感應還有壓力感應,還有一個地理定位,另外還有其他的輔助模塊。視音頻模塊是干嘛用的?是運輸過程中監控風機的狀態,有沒有人靠近,有沒有人在里面做修補的行為,或者是有沒有遭到碰撞、刮擦的現象,我們通過圖像分析做預判,音頻主要是通過聲音來判斷,因為全視頻可能有一些誤報,我們可以通過音頻進行輔助的分析判斷。陀螺儀做什么用的呢?主要是看司機的急剎車、急轉彎的行為,還有能夠檢測車輛的曲折度。應力傳感器主要是看封裝結構本身的受壓力的情況,包括底座的壓力,這是通過應力以及壓力來檢測封裝結構受不受損,是不是有斷裂的可能性。地理定位是可以實時知道當前的工裝運輸到哪個位置,運輸的里程以及距離終點還有多遠進行分析。其他的輔助模塊主要是輔助前面這些比如說檢測環境的溫濕度的情況。采集這些數據之后,我們有一個數據采集傳輸模塊,這個模塊里面運行了一套智能分析的算法,這個算法可以對這些數據進行分析,分析之后把結果通過4G網絡 發給云服務器,服務器下面做數據分析,我們提供網頁的管理平臺,安卓APP還有蘋果或者是微信小程序都能夠進行信息化的管理,能夠及時地發現運輸過程中的各種問題。
這是我們的安裝結構示意圖,這邊是工裝結構,那我們在工裝上面會在兩邊裝我們的小產品,那里面的模塊包括攝像頭各種傳感器模塊,車身對著尾部比如說我們監測那一塊區域有沒有人,有沒有物體,有沒有刮擦碰撞行為,這是我們整個的示意圖。
在這個系統里邊,感知系統是我們非常重要的一部分,它實現了各種智能的分析判斷。包括第一塊視頻,視頻的移動監測、人體入侵,如果我們的圖像這個人員靠得比較近我們大概在50米左右能夠識別到有人行,在10米以內我們能夠識別到人臉。比如說司機在運輸過程中他有刮擦了,他想把攝像頭擋住再進行修補行為,那我也會把視頻發給你,通知管理員。另外還有抓拍,在沒有信號的地方我們也會去抓拍還有錄像存到我們的內部存儲器里面,當它有信號的時候會繼續發往我們的服務器。第二個模塊是定位模塊,第一個使實時的定位,第二個是能檢測運輸的里程、任務時間預估、還有軌跡記錄,我們可以在上面看到所有的運輸路線,假如路線有偏移我們可以做路線規劃,路線規劃之后如果有路線偏移也會產生報警。我們做聲譜分析、刮擦碰撞、異常振動包括空氣摩擦,尤其在風葉表面做修補的時候它的振動的音頻是不一樣的。我們剛才講到陀螺儀主要是為了分析駕駛員的駕駛行為還有車子比如說翻倒的情況。另外我們的受力分析包括扭矩、壓力檢測、形變還有斷裂分析,這是我們整個的感知系統。
我們采集到數據放到服務器我們提供各種各樣的應用,這里還有其他的應用我們沒有列出來,這幾大應用是我們覺得在行業內或者對于客戶來講目前最需要的應用。一個是地圖瀏覽,我們會有大屏的地圖瀏覽到你所有運輸的狀態,包括實時視頻的監控,我們可以在這邊做實時的視頻監控,你可以在網頁上都可以看到運輸的視頻,想什么時候看就什么時候看。另外做運輸計劃管理,因為運輸量大了之后我們可以做大數據的分析,比如說一個運輸大概多長時間能夠完成,我們可以更精準地做計劃的預定。還有預警,通過路況分析或者是采集到的數據,我們預測可能這個時候這個運輸有產生異常,那這個時候彈出報警信息通知我們的管理人員,也可以做設備維護,包括遠程的管理,對設備的管理。最后通過大數據統計分析的結果,當這些量達到一定的時候我們可以通過大數據的分析,比如說運輸的完成率、準時率的分析。
智能分析系統主要有三大塊:一個是大數據分析包括運輸過程的預測,資源合理分配,運輸管理過程的優化,節省運輸成本以及管理成本。第二個是深度學習,我們通過深度學習算法,這里主要是為了對故障的檢測更加準確,通過深度學習判斷故障,減少誤判率,同時也能夠提高運輸管理的有效性或者是精準度。除了這些之外,對于工裝結構我們也做了一些研究,主要是通過多體動力學分析,這個是和浙大的一位教授一起做的課題,就是我們對于工裝結構進行優化設計,第一個是減少所用的材料,第二個是增加它的強度以及結構的穩定性。
這是我們的產品裝在工裝上面的小盒子所支持的一些參數,支持GPS,支持4G網絡,也支持聽現場的語音,也支持USB,有內 置電池,我們整個系統是低功耗設計,電池在不監控視頻的情況下能運行半年,如果在監控視頻的情況下也能運行1-2個月,所以整個裝卸都是很方便。另外像戶外防水還有耐腐蝕,目前到30度還是比較困難,但是目前我們能到零下二度到六度。這是我們整個平臺的效果,上面是大屏展示的效果圖,可以看到所有的運輸位置,這是實時的視頻監控,左右兩側一邊一個,這是數據分析,詳細分析運輸在哪個位置,包括上面的振動幅度還有加速度的數據。這是移動端的應用 展示,和外部端的展示效果差不多。
目前我們在特種運輸行業里面,這是全國首創的一套系統,所以也是一個發明專利,今年都已經申請了。
整個系統的價值主要分為這幾個方面:第一個方面對于業主和工程,對于業主來講它的項目節點更加可控、運輸質量更加可靠,在這樣一套系統里面司機運輸會更加小心,另外對于事故風險也會大大減低,包括他在出現事故的時候我們也可以把這個事故查找錄像等方式追責。第二個是對于采購物流部分知道當前東西運到哪里了,知道當前是否安全,能夠節約精力,減少扯皮的現象,而且也能夠幫助量化運輸的時間,最后可以通過對比挑選更好的運輸公司。對于市場營銷來講,因為客戶壓力可以降低,所得到的信息更加靠譜,可以提升對于業主的滿意度,假如你用這套系統幫助你做這個運輸,那么你減少的成本能減少到1-2%,相對來說1-2%對于我們來說比較小,但是對于一個幾千萬的大項目來講1-2%也是一個極大的提升。對于制造廠來講它能夠減少運輸過程中的暗傷,有很多的時候因為運輸過程不透明,在出現事故的時候可能運輸說是風葉廠出的問題,制造廠可能就說是運輸過程出了問題,這時候就沒辦法追責,通過這套系統至少能夠保證你能夠找到這個問題出現在哪里,同時降低運維的成本,提高工作效率,降低整個的管理成本。從質量來講運輸體系黑匣子打開了,這樣就能夠對整個運輸過程進行管理,產品的損傷更加透明可知,極大減低事故率。對于供應來講我們能夠最終定位問題在哪里,第一個是減少成本,第二個是不斷改善安全的精度,提高可靠性。
整個系統的功能有這么多,包括提供的價值有這么多,可能有人會問這套系統上來會不會增加我們更多的運輸成本?我在這里可以承諾大家,第一個我們終生免費,這套系統我們是和工裝配套一起用的,我們和市場價格保證齊平,這套智能的工裝設備放上去,包括平臺,包括APP全部都是免費給大家用,不增加我們所有的成倍。包括智能運輸系統,給客戶提供一攬子的定制化解決方案。我們也提供其他智能化應用和項目合作,也可以給大家做定制化的開發,根據業主的需求,根據運輸方的需求做定制的開發。
歡迎各位到杭州去蒞臨指導,謝謝大家。
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