風力發電機組的偏航系統一般有外齒形式和內齒形式兩種。偏航驅動裝置可以采用電機驅動或液壓馬達驅動，制動器可以是常閉式或常開式。常開式制動器一般是指有液壓力或電磁力拖動時，制動器處于鎖緊狀態的制動器；常閉式制動器一般是指有液壓力或電磁力拖動時，制動器處于松開狀態的制動器。采用常開式制動器時，偏航系統必須具有偏航定位鎖緊裝置或防逆傳動裝置。
　　2.1. 偏航軸承
　　偏航軸承的軸承內外圈分別與機組的機艙和塔體用螺栓連接。輪齒可采用內齒或外齒形式。外齒形式是輪齒位于偏航軸承的外圈上，加工相對來說比較簡單；內齒形式是輪齒位于偏航軸承的內圈上，嚙合受力效果較好，結構緊湊。具體采用內齒形式或外齒形式應根據機組的具體結構和總體布置進行選擇。偏航齒圈的結構簡圖見圖6。

　　圖6  偏航齒圈結構簡圖
　　(1)、偏航齒圈的輪齒強度計算方法參照DIN3990和GB3480《漸開線園柱齒輪承載能力計算方法》及GB6413《漸開線園柱齒輪膠合承載能力計算方法》進行計算。
　　(2)、偏航軸承部分的計算方法參照DIN281或JB/T2300《回轉支承》來進行計算，偏航軸承的潤滑應使用制造商推薦的潤滑劑和潤滑油，軸承必須進行密封。