分別在A 點(diǎn)和Da 點(diǎn)，作出鉸接支座，根據(jù)圖3 中門軋扣2 的位置，在圖4 中作出門軋扣2 通過(guò)位置點(diǎn)Ca1 、Ca2 和Ca3，本例中轉(zhuǎn)角∠ Ca1DaC ａ２和∠ Ca ２DaCａ３均為45°。首先連接Ca2A，并將該線以A 點(diǎn)為軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°，并標(biāo)記為Ca2´A ；再連接Ca3A，并將該線以A 點(diǎn)為軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，標(biāo)記為Ca3´A. 連接Ca1、Ca2´、Ca3´，此時(shí)Ca1Ca2´ 和Ca2´Ca3´ 即相當(dāng)于剛化反轉(zhuǎn)后的兩連桿位置，分別作出它們的中垂線，其交點(diǎn)Ba 即為所求位置。
　　同理，解出機(jī)架ADb 所對(duì)應(yīng)的子機(jī)構(gòu)如圖5 所示，其交點(diǎn)Bb 即為所求位置。由于門軋扣3 與門軋扣2 形式一致，可以用一根連桿連接門軋扣2 和3，形成聯(lián)動(dòng)裝置，此處不再贅述。
　　2.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)
　　根據(jù)上述圖解結(jié)果設(shè)計(jì)出的多點(diǎn)門軋扣平面連桿機(jī)構(gòu)如圖6 所示。
由于BaCa 和ABb 存在交叉，以及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中BbCb 和BaCa 也會(huì)相交，不利于后續(xù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為此通過(guò)改變CbDb的初始位置等措施，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。同樣通用剛化反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)，結(jié)果如圖7 所示。
　　3 UG運(yùn)動(dòng)仿真
　　為了模擬設(shè)計(jì)出的連桿機(jī)構(gòu)，本文利用UG 運(yùn)動(dòng)仿真模塊進(jìn)行建模、仿真。
　　3.1 實(shí)體建模
　　根據(jù)圖7 所示機(jī)構(gòu)，在UG 建模環(huán)境中建立各連桿，包括門軋扣的實(shí)體模型，然后在裝配環(huán)境中按圖7 所示結(jié)構(gòu)進(jìn)行組裝。

　　3.2 運(yùn)動(dòng)仿真
　　進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊，打開(kāi)裝配好的文件，分別定義各連桿、旋轉(zhuǎn)副及運(yùn)動(dòng)參數(shù)。最終運(yùn)動(dòng)過(guò)程中門軋扣關(guān)閉和打開(kāi)狀態(tài)分別如圖8 和圖9 所示。