M=Mf+Mw+Mp+Mz+Mtv
    式中：Mf- -回轉(zhuǎn)支承的摩擦阻力矩；Mw--風(fēng)壓作用于風(fēng)輪和機(jī)艙上所引起的風(fēng)阻力矩；Mp--當(dāng)偏航啟動(dòng)時(shí)，由機(jī)組中慣性力矩所引起的慣性阻力矩；Mz--由阻尼機(jī)構(gòu)引起的阻尼力矩；Mtv--由于風(fēng)輪主軸的傾角所產(chǎn)生的扭矩分量引起的偏航阻力矩。
    例如，1.5MW固定式滾動(dòng)軸承偏航，其Mf和Mz的總合為M值的40%-50%，如果采用阻尼式滑動(dòng)軸承偏航，Mf將減少，而Mz將增大，最終對(duì)偏航驅(qū)動(dòng)裝置的功率影響并不大。
    關(guān)于液壓系統(tǒng)的問(wèn)題。固定式偏航中，偏航制動(dòng)器與高速軸制動(dòng)器組成一個(gè)液壓系統(tǒng)（液壓站）。即使是阻尼式偏航，高速軸制動(dòng)也需要有一個(gè)液壓系統(tǒng)（液壓站）。
    發(fā)展趨勢(shì)
    目前和今后，固定式偏航仍然是主流。我國(guó)自主研制的機(jī)型大多數(shù)為固定式偏航，特別是3MW及3MW以上大型機(jī)組都為固定式偏航。