1  引言

    風(fēng)力發(fā)電以其無污染和可再生性，日益受到世界各國(guó)的廣泛重視，近年來得到迅速發(fā)展。采用雙饋電機(jī)的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)與傳統(tǒng)的恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)相比具有顯著的優(yōu)勢(shì)，如風(fēng)能利用系數(shù)高，能吸收由風(fēng)速突變所產(chǎn)生的能量波動(dòng)以避免主軸及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)承受過大的扭矩和應(yīng)力，以及可以改善系統(tǒng)的功率因數(shù)等。

    變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的核心技術(shù)是基于電力電子和計(jì)算機(jī)控制的交流勵(lì)磁控制技術(shù)。盡管可采用理論分析和計(jì)算機(jī)仿真對(duì)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制技術(shù)進(jìn)行研究，然而由于仿真模型及其參數(shù)的非真實(shí)性和控制算法的非實(shí)時(shí)性，仿真研究往往難以代替模擬系統(tǒng)的試驗(yàn)研究。本文在分析雙饋電機(jī)運(yùn)行原理和勵(lì)磁控制方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)和構(gòu)建了基于80C196MC單片機(jī)的VSCF雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控制試驗(yàn)系統(tǒng)，并對(duì)其控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的試驗(yàn)研究。

    2  VSCF風(fēng)力發(fā)電機(jī)的工作原理

    2.1  雙饋電機(jī)的VSCF控制原理

    VSCF風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)主要由風(fēng)力機(jī)、增速箱、雙饋發(fā)電機(jī)、雙向變流器和控制器組成，其原理框圖如圖1。雙饋發(fā)電機(jī)的定子繞組接電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子繞組由具有可調(diào)節(jié)頻率的三相電源激勵(lì)，一般采用交-交變流器或交-直-交變流器供電。雙饋發(fā)電機(jī)可在不同的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，其轉(zhuǎn)速隨風(fēng)速的變化可作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行始終處于最佳狀態(tài)，以提高風(fēng)能的利用率。當(dāng)電機(jī)的負(fù)載和轉(zhuǎn)速變化時(shí)，通過調(diào)節(jié)饋入轉(zhuǎn)子繞組的電流，不僅能保持定子輸出的電壓和頻率不變，而且還能調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)。

    根據(jù)感應(yīng)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)靜止的原理，可知VSCF風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與定、轉(zhuǎn)子繞組電流頻率的關(guān)系如下

式中  f₁、f₂、n和p分別為定子電流頻率、轉(zhuǎn)子電流頻率、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和極對(duì)數(shù)。

        由式(1)可知，當(dāng)轉(zhuǎn)速n發(fā)生變化時(shí)，若調(diào)節(jié)f₂相應(yīng)變化，可使f₁保持恒定不變，即與電網(wǎng)頻率保持一致，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的VSCF控制。當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)處于亞同步速運(yùn)行時(shí)，式(1)取正號(hào)；當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)處于超同步速運(yùn)行時(shí)，式(1)取負(fù)號(hào)；同步速運(yùn)行時(shí)，f₂=0，變流器向轉(zhuǎn)子提供直流勵(lì)磁電流。

2.2  不同運(yùn)行方式下的轉(zhuǎn)子繞組功率流向

        當(dāng)忽略電機(jī)損耗并取定子為發(fā)電機(jī)慣例而轉(zhuǎn)子為電動(dòng)機(jī)慣例時(shí)，發(fā)電機(jī)的定子輸出電功率P₁等于轉(zhuǎn)子輸入電功率P₂與電機(jī)軸上輸入機(jī)械功率P_mech之和，即

式中  s為轉(zhuǎn)差率。

        由式(2)~(4)可知，當(dāng)發(fā)電機(jī)在亞同步速運(yùn)行時(shí)，s>0，需要向轉(zhuǎn)子繞組饋入電功率，由轉(zhuǎn)子傳遞給定子的電磁功率為sP₁，風(fēng)力機(jī)傳遞給定子的電功率只有(1-s)P₁。當(dāng)發(fā)電機(jī)在超同步速運(yùn)行時(shí)，s<0，此時(shí)轉(zhuǎn)子繞組向外供電，即定轉(zhuǎn)子同時(shí)發(fā)電，此時(shí)風(fēng)力機(jī)供給發(fā)電機(jī)的功率增至(1+|s|)P₁。

         雙饋發(fā)電機(jī)在低于和高于同步速不同運(yùn)行方式下的輸入輸出功率關(guān)系，可用圖2功率流向示意圖表示。由于在低于和高于同步速不同運(yùn)行方式下轉(zhuǎn)子繞組的功率流向不同，因此需要采用雙向變流器。