運(yùn)動(dòng)萬程                
    為了確定旋翼——塔耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程應(yīng)用了Lagrange原理，為了得到動(dòng)能、勢(shì)能和阻尼項(xiàng)，必須計(jì)算槳葉上任意點(diǎn)的速度，經(jīng)過代數(shù)轉(zhuǎn)換以后，以局部坐標(biāo)s。表示其速度。            
             
    從這個(gè)方程可以計(jì)算槳葉能量項(xiàng)目，槳葉的變形代入這個(gè)方程，能量項(xiàng)目就可用廣義坐標(biāo)表示。用Lagrange方程最后導(dǎo)出運(yùn)動(dòng)方程，這些方程是一組常系數(shù)二階微分方程，因?yàn)榇怪陛S風(fēng)輪結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的。氣動(dòng)彈性穩(wěn)定性和動(dòng)力響應(yīng)運(yùn)動(dòng)方程分別是：

    式中：

    (m)是結(jié)構(gòu)質(zhì)量矩陣 (d)是結(jié)構(gòu)阻尼矩陣 (g)是陀螺矩陣(r)是氣動(dòng)阻尼矩陣(k)是結(jié)構(gòu)剛度矩陣(G)是重力矩陣(S)是幾何剛度矩陣
(C)是離心力矩陣 (q）是氣動(dòng)剛度矩陣            
    而y=(△e、．h0 2、qi、SKi]’，廣義力  Q來源于氣動(dòng)力，重力和離心力，并由下列表  達(dá)式得到；Q={Q。+一Q。)6u。／6ydr式中Q。和Q。分別為氣動(dòng)力和重力，以局  部坐標(biāo)Ss表示，U’是槳葉上一點(diǎn)的變形矢量。            
    結(jié)  果
    上述描繪的理論模型已程序化了，并用于一些可用風(fēng)輪的穩(wěn)定分析，其中獲得使用證書的風(fēng)輪是安裝在荷蘭FOKKER的PIONEElR I風(fēng)輪。該風(fēng)輪旋翼高度為15m，直徑為14．92 m，槳葉形狀為tropos kien而弦長為O．75m的垂直軸風(fēng)輪，轉(zhuǎn)速變化在低風(fēng)速時(shí)為25r／min，在風(fēng)速1Gm／s時(shí)為50r／min，在風(fēng)速18m／s，。輸出45kW。本文以PIONEER I風(fēng)輪作為鍘算，證實(shí)了方法的可用性。
    結(jié)    論