槳葉提供升力，通過(guò)槳葉旋轉(zhuǎn)面的傾斜產(chǎn)生水平運(yùn)動(dòng)。這類無(wú)人機(jī)具有垂直起降能力，提高了起降場(chǎng)地的適應(yīng)性，如圖2，圖3，圖4所示。 　　1.2無(wú)人機(jī)特點(diǎn)對(duì)比
　　相比于旋翼無(wú)人機(jī)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，固定翼無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷更高，飛行時(shí)間更長(zhǎng)。旋翼無(wú)人機(jī)由于可以懸停和低速飛行，因此近距離、低速運(yùn)動(dòng)或者長(zhǎng)時(shí)間保持同一視角的觀測(cè)任務(wù)需要使用旋翼無(wú)人機(jī)完成。各類無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)對(duì)比如表1。
　　2.多旋翼無(wú)人機(jī)
　　多旋翼無(wú)人機(jī)由于具備懸停和低速飛行能力，并且以其操控簡(jiǎn)易，維修方便，經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)，本文主要以多旋翼無(wú)人機(jī)作為研究重點(diǎn)。