海上風電安裝船舶主要分為三代：第一代浮式起重船兩類：浮吊與作業駁船舶結合體；第二代非自航自升式安裝作業平臺（SEA）；第三代自航自升式安裝作業船（NG）。
　?。?）浮式起重船
　　一般由普通海洋工程施工船改造，除在過淺區域外不受水深限制,多為自航,風位間轉場速度快,操縱性好,使用費率很低,船源充足，但受天氣和波浪條件影響影響嚴重。采用整體式吊式，需加緩沖器等裝置。
　　因雙體船船型具有穩性好、運載量大、承受風浪能力強的優點,同時中心起吊，在浮態起重時變化很小，故現在新建造浮式風電起重船一般采用雙體船舶。 　　（2）非自航自升式起重平臺　　
　　自升式平臺配備了起重吊機和4～8 個樁腿,在到達現場之后樁腿插入海底支撐并固定駁船,通過液壓升降裝置可以調整駁船完全或部分露出水面,形成不受波浪影響的穩定平臺。自升平臺沒有自航設備,甲板寬大而開闊、易于裝載風機。由于不具備自航能力,自升平臺需由拖船拖行。
典型安裝船：SEA JACK（原名Jumping Jack）纜繩式安裝船，船體長91.2m，寬33m，型深7m，總的甲板載荷4000t，有4條通過滑輪系統升降的樁腿，單個樁腿長40m，截面尺寸3.5m×3.5m，樁靴截面8.3m×7.7m.升降系統由12個絞車驅動，絞線牽引力約600kN，單樁提升載荷為2450t、制動載荷為3680t。
　　（3）自航自升式風機安裝船
　　自航自升式安裝船具備自升式平臺的功能，同時有一定的航速和操縱性,可以一次性運載多臺風機,安裝速度較快。
典型安裝船：中國秦皇島山海關船廠建造的英國MPIOffshore公司的“五月花”號（Mayflower Resolution），是第一艘專為風機基礎施工及風機安裝而建造的海上風電安裝船，總造價約7500萬美元。
　?。?）樁腿固定型風車安裝船
　　樁腿固定型風車安裝船是自航自升式風車安裝船與起重船之間的一種折中方案。通常由常規船舶改建而成,尺度小于專門建造的安裝船,樁腿為改建中安裝。在作業工程中船體依然依靠自身浮力漂浮在水中,樁腿只起到穩定船體的作用。
目前A2SEA公司運營的Sea Energy , Sea Power 號均是由集裝箱貨船為風車安裝專門改建。
　?。?）半潛式安裝船
　　三峽長江新能源，在江蘇響水離岸3.5km，水深4.5米的海上，采用半潛式安裝船安裝了一臺2MW風機，但其建造和使用成本過高,未能在風機安裝中推廣。