3 仿真過(guò)程
在仿真過(guò)程中,考慮了不同位置的風(fēng)電機(jī)組,由于同一陣風(fēng)經(jīng)過(guò)的時(shí)間不同,但屬性仍基本相似。例如,一個(gè)突變風(fēng)從某一時(shí)刻穿越一臺(tái)風(fēng)電機(jī)組,而下一時(shí)刻穿越另一臺(tái)機(jī)組,則其產(chǎn)生的風(fēng)電機(jī)組電壓電流變化有類似的部分。因此我們可以通過(guò)集成控制抓住類似的這部分屬性,來(lái)實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組間的自動(dòng)耦合。通過(guò)間接的仿真證明,風(fēng)電機(jī)組間的確存在這種聯(lián)系并說(shuō)明這種方法確實(shí)有效。單臺(tái)風(fēng)電機(jī)組的自適應(yīng)反饋控制結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
由圖2 可知,subsystem 模塊的輸入端是電壓矢量Ud 和Uq,是經(jīng)反饋的交直軸電流通過(guò)變換計(jì)算, 由公式3 和4 獲得。當(dāng)我們連接兩臺(tái)風(fēng)電機(jī)組,其仿真可如圖3 所示。

圖3 兩臺(tái)風(fēng)電機(jī)組的集成控制
在圖3 中,角速度是作為交互反饋信號(hào)使風(fēng)電機(jī)組間產(chǎn)生聯(lián)系。而在反饋環(huán)上的PI 控制器也有信號(hào)控制的作用,但其工作職能更像是一個(gè)緩存單元,即2 個(gè)PI 控制器可通過(guò)緩存把反饋的信號(hào)做得更具有連續(xù)性。反饋的電壓(DC 模塊)和反饋的電流(i·w·L)組成了整個(gè)控制系統(tǒng)。其中電流反饋主要是用于自反饋,而電壓反饋則是用于互反饋。在仿真過(guò)程中,我們首先建立了單臺(tái)風(fēng)電機(jī)組的空間矢量控制。在穩(wěn)態(tài)下的轉(zhuǎn)矩和3 相電流的仿真結(jié)果表明該系統(tǒng)很穩(wěn)定。在初始測(cè)試之后,我們繼續(xù)測(cè)試其暫態(tài)響應(yīng)。用一個(gè)突變信號(hào)代表樣本突變風(fēng)輸入。其轉(zhuǎn)矩和3 相電流的仿真結(jié)果如圖4 所示。

圖4 暫態(tài)響應(yīng)下的3相電流(a)和轉(zhuǎn)矩(b)
以上暫態(tài)結(jié)果可以很好地與別的研究結(jié)果做比較, 并得到相應(yīng)的支持。在完成單臺(tái)風(fēng)電機(jī)組仿真之后,我們進(jìn)行多臺(tái)機(jī)組連接的仿真。由于風(fēng)電機(jī)組硬件連接在變流器的DC 端,所以我們主要研究DC 端的電壓屬性。以下仿真結(jié)果主要是利用并聯(lián)的結(jié)果來(lái)優(yōu)化DC 電壓的暫態(tài)響應(yīng)。其優(yōu)化前后的比較如圖5 所示。其測(cè)試的風(fēng)況環(huán)境主要是一臺(tái)風(fēng)電機(jī)組通過(guò)突變風(fēng)而另一臺(tái)的風(fēng)不變。圖5(a)為當(dāng)兩臺(tái)風(fēng)電機(jī)組不連接時(shí)的結(jié)果,(b)為連接并集成控制后的結(jié)果。