在河南新能源封丘風電場，一架無人機騰空而起，飛向待巡檢的風電機組……值得注意的是，這架無人機起飛后，風機并未停機，無人機操作手只需要盯著屏幕對它進行遙控指揮，讓無人機“放飛自我”，完成一系列巡檢任務。

眾所周知，風電機組尺寸巨大，在以往的巡檢中，存在風機必須停機、依賴人員登塔、缺陷處置不及時等難題，巡檢效率低且成本高，易導致發電量損失、風機壽命縮短并存在倒塔風險。針對行業痛點，河南新能源創建“風機不停、無需登塔、缺陷及時處置”的智能風電巡檢方案。

在靜態巡檢場景下，風機停機上鎖。無人機搭載高清可見光相機，利用傾斜攝影原理完成風機三維重建，并以三維模型為基礎實現風機葉片定位和姿態識別。系統自動進行靜態巡檢航線規劃，無人機沿航線繞葉片抵近飛行，采集高清圖像，提供毫米級成像精度的缺陷檢測。

在動態巡檢場景下，風機葉片正常轉動。無人機搭載激光雷達、高分辨率可見光相機、機載電腦和激光測距儀等終端設備。操作人員在地面操控無人機飛行，完成風機姿態識別和巡檢航線規劃，通過葉片運動觸發高速相機，采集葉片圖像數據。本系統獨有的動態模式，在風機持續發電過程中，實現風機不停機巡檢，真正做到零成本快速巡檢。

河南新能源公司通過將無人機技術充分應用到風機葉片巡檢當中，達到了傳統巡檢手段所無法實現的精細化程度，實現了風機葉片的低成本、低強度以及快速化、少停機式巡檢。此外，利用無人機巡檢能夠更加快速地發現葉片表面存在的缺陷，從而把事故消滅在萌芽狀態，切實保障設備以及系統運行的安全性、可靠性，對風電機組長期穩定運行有著重要意義。